雷火电竞：负荷5KG协作机器人,该用什么谐波减速机

5KG协作机器人其最大负载为5KG，最大臂展可达805mm。具有碰撞检测、轨迹复现等功能。同时具有安全高效、智能易用、灵活轻巧、经济可靠和低功耗等特点，大大满足客户对人机协作方面的需求雷火。其灵敏性和快响应性可适用于高密集的柔性化生产线，满足产品包装、注塑、上下料装配等作业需要，尤其对人机协同作业的应用需求，更是出类拔萃。

协作机器人对集成化要求极高，所以对谐波减速机的要求也极高。而且对高速轴和低速轴加工有很高的要求。一体化的设计结构，将高速轴和波发生器凸轮做成一体，有效的控制了输入端的跳动。谐波减速机我们可以选用HRV160E减速机在输入端增加了非接触式轴承，在确保不漏油的情况下，有效降低了启动力矩雷火app。

HRV160E减速机配合法兰的同轴度，平面度在0.01，高速轴跳动在0.05范围内，低速轴要求一般子0.1范围内。

目前该谐波减速机在国内主流机器人厂家均有应用，在控制成本的情况下，简化结构，减少了零部件配合，增强了结构的稳定性。