“工业4.0”时代,是中国制造向中国智造转化的时代。中国智造就一定离不开工业机器人。现阶段,我国机器人制造水平有了一定的突破,但工业机器人中最关键的部件一一精密减速机,仍是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。
工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部件构成,其中润滑部件——减速器又称“机器人的关节”,是其核心部件之一,占机器人整体成本的三分之一,控制着工业机器人力量输出和操作精度,其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。由此可见,减速器用对润滑油对工业4.0时代机器人运行起到至关重要的作用,那怎么样的润滑油才符合要求呢雷火竞技?
应用在关节型机器人上的减速机主要有两类:RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机,RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;RV减速机较谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势雷火电竞入口。
RV减速机的润滑剂需要具备以下性能要求(姚生188——2604——3275):
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